根据自主程度功能划分AGV可分为智能型、普通型和半智能型三类;从用途和结构形式来分，AGV系统主要分为承载型AGV、牵引型AGV和自动叉车AGV。目前的技术水平AGV系统具备以下主要功能：
一、便于和各种工业机器设备、数控加工中心配合作业;实现对物流的一体化控制;使生产线的设备具有很大的灵活性，便于重新布置和调整;可方便地跨越故障工位或离线待命，保证生产线的连续运转;对于固定物料输送线，在占地最小的情况下，具有最大的交叉能力;灵活、及时的物料运输提高了设备的利用率;便于构成高精度的信息动态跟踪系统;低噪声、无污染且改善作业环境。
AGV除去物料辅助装卸装置外还有以下功能：
AGV车载控制系统、地面导航系统、无线通信系统、在线充电系统以及AGV管理调度系统。
AGV系统具有如下的主要技术特点：动态跟踪定位，控制器模块化结构，高速无线通信网络，基于高速无线通信和行驶路线的避碰调度、任务调度，高速、高效的智能充电设备。
